日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測(cè)距儀

簡(jiǎn)要描述：日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測(cè)距儀
激光掃描儀（LiDAR）可在 15m 距離和 270° 范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。它體積小、重量輕、耐環(huán)境性強(qiáng)，可在戶外使用。可用于AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和機(jī)器人等環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用，以提高工廠和物流的效率和運(yùn)轉(zhuǎn)率。ROS 兼容。

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所屬分類：激光測(cè)距儀

更新時(shí)間：2023-11-29

廠商性質(zhì)：代理商

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詳情介紹

品牌	HOKUYO/日本	產(chǎn)地類別	進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

產(chǎn)品名稱	距離傳感器
模型	UST-15LX
電源電壓	DC12V/DC24V（工作電壓范圍10～30V，紋波10%以內(nèi)）
消耗電流^*1	Typ.150mA以下(DC24V) 但是，啟動(dòng)時(shí)需要約450mA的浪涌電流。
能量消耗	3.6W以下（穩(wěn)定狀態(tài)）
光源	半導(dǎo)體激光（波長：905nm）FDA激光安全等級(jí)1
檢測(cè)距離和物體	保證檢測(cè)值：0.05m至15m ^*2　（90%反射率白肯特紙）
	：0.05m～6m ^*2　（10%反射率黑紙）
	最大檢測(cè)距離：30m（輸出限制值）
	最小可檢測(cè)物體：105mm（6m）、260mm（15m）
測(cè)距精度	±40毫米^*2
重復(fù)性	σ<20mm ^*2
測(cè)量分辨率	1毫米單位
掃描角度	270度
掃描時(shí)間	25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm）
角度分辨率	0.25度/0.125度^*5
啟動(dòng)時(shí)間	10秒以內(nèi)　（但是，根據(jù)啟動(dòng)條件（故障），可能會(huì)超過。）
輸出	故障輸出/同步輸出光電耦合器/集電極開路輸出 DC30V 50mA MAX.
界面	以太網(wǎng) 100BASE-TX
指示燈	電源指示燈（藍(lán)色）：正常工作時(shí)亮起，啟動(dòng)或故障時(shí)閃爍
環(huán)境溫度和濕度	-30℃ ~ +50℃ ^*6　85%RH 以下（但不得結(jié)露或結(jié)冰）
使用的環(huán)境照度	100,000 lx以下^*3
儲(chǔ)存環(huán)境溫度、濕度	-30℃至+70℃ 85%RH以下（無結(jié)露、凍結(jié)）
抗振性	10-55Hz 雙振幅1.5mm X. Y。Z方向各2小時(shí)
抗振性	55-200Hz 98m/s ² (10G) 掃頻2分鐘 X. Y。Z方向各1小時(shí)
防震	196m/s ² (20G) X. Y。Z方向各10次
絕緣電阻	10MΩ DC500V兆歐表
EMC標(biāo)準(zhǔn)	（電磁干擾）
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009+A1:2010
	(特快專遞)
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
RoHS指令	（歐盟）2015/863
防護(hù)結(jié)構(gòu)	IP67 ^*4
大量的	130克（不含電纜）
設(shè)計(jì)壽命	室溫下使用5年（電機(jī)壽命）
材料	光學(xué)窗口：聚碳酸酯，主體：鋁
外部尺寸（寬 x 深 x 高）	50mm x 50mm x 70mm（僅機(jī)身）

注）*1：請(qǐng)使用具有足夠電流容量的電源。
　 *2：距離精度基于發(fā)貨時(shí)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)反射器。
　　　　在-11℃以下的低溫環(huán)境下，檢測(cè)距離如下。
　　　　90%反射率白肯特紙：0.05m～12m，10%反射率黑紙：0.05m～4m
　 *3：直接暴露在陽光等強(qiáng)環(huán)境光下時(shí)，無法保證檢測(cè)。請(qǐng)注意防止陽光進(jìn)入。
　 *4：電源線和以太網(wǎng)線末端（連接器部分）不具備IP67防護(hù)結(jié)構(gòu)。
　 *5：您可以使用LXSettingTool切換到高分辨率模式。（初始值：0.25 度）
　　　　兼容產(chǎn)品代碼 UUST2** 或更高版本的產(chǎn)品（固件版本：4.0.0 或更高版本）。
　 *6：?jiǎn)?dòng)溫度為-10℃至+50℃。